Основными программами для Лего-моделирования являются Lego Digital Designer и пакет LDraw. Первый - отлично годится для не опытных пользователей, соответственно разноообразие деталей весьма скудное, по сравнению с LDraw.
Скачать можно с оффициального сайта Лего, достаточно лишь пройти по ссылке., далее все интуитивно понятно. LDraw можно найти здесь. Строить в нем гораздо сложнее, чем в ЛДД, но и функий ГОРАЗДО больше. Что использовать - решать вам, наше дело рассказать.

Также добавлю, что помимо этих редакторов, есть еще и несколько альтернативных. Достаточно лишь воспользоваться поиском.